田 浩

上海 | 华东师范大学计算机科学与软件工程学院 | 博士生

个人介绍

田浩，华东师范大学计算机科学与软件工程学院2014级博士生，指导教师为张新宇副教授和王长波教授。2018年3月至2019年3月，由国家留学基金委公派联合培养博士生项目资助，前往美国马里兰大学访学一年，在Dinesh Manocha教授指导下于GAMMA实验室学习。2014年获得华东师范大学软件学院工学学士学位。研究方向为灵巧手抓取仿真和规划、碰撞检测、穿透深度(penetration depth)计算、虚拟现实/增强现实(VR/AR)等。

教育经历

华东师范大学 2014.09 - 至今 | 计算机科学与软件工程学院 | 博士
  • 指导教师：王长波 教授，张新宇 副教授
  • 碰撞检测， 穿透深度计算 (penetration depth)， 灵巧手抓取规划 (dexterous hand grasp planning)，灵巧手操作规划 (dexterous hand manipulation planning)
美国马里兰大学帕克分校 (University of Maryland at College Park) 2018.03 - 2019.03 | 计算机科学系 | 联合培养博士生
  • 指导教师：Prof. Dinesh Manocha
  • 由国家留学基金委公派联合培养博士生项目资助
  • 灵巧手抓取规划 (dexterous hand grasp planning)，灵巧手操作规划 (dexterous hand manipulation planning)
华东师范大学 2010.09 - 2014.06 | 软件工程学院 | 学士

项目经历

Transferring Grasp Configurations using Active Learning and Local Replanning IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019)
Interactive Grasping for High-genus Objects using Configuration Space Learning 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
  • Hao Tian, Changbo Wang, Dinesh Manocha, Xinyu Zhang
  • paper link
Realtime Hand-Object Interaction using Learned Grasp Space for Virtual Environments IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics
A Realtime Virtual Grasping System for Manipulating Complex Objects 2018 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces
SeLL: second language learning paired with VR and AI SIGGRAPH Asia 2017 Symposium on Education
Efficient Global Penetration Depth Computation for Articulated Models SIAM Conference Solid and Physical Modeling (Journal of Computer-Aided Design)